concept

Bài toán dẫn đường Zermelo

Bài toán cổ điển do Ernst Zermelo đặt ra năm 1931: tìm đường đi mất ít thời gian nhất cho một con tàu có tốc độ riêng hữu hạn khi nó phải băng qua một trường dòng chảy hay trường gió đang di động. Câu trả lời hầu như không bao giờ là đường thẳng — hướng mũi tối ưu phải thay đổi liên tục, đôi khi chệch hẳn khỏi đích để trước tiên đón lấy một dòng thuận. Trường hợp suy biến lại là trường hợp thú vị nhất: khi tốc độ riêng tiến về không, con tàu mất hoàn toàn khả năng tự lái theo phương ngang, và toàn bộ nghệ thuật dẫn đường thu về một quyết định duy nhất — chọn NẰM Ở LỚP chuyển động nào, rồi để lớp ấy mang mình đi.