concept

Mô hình boids

Mô hình do Craig Reynolds nêu năm 1987 cho thấy hành vi bầy đàn phức tạp — đàn chim, đàn cá — nảy sinh chỉ từ ba quy tắc cục bộ mà mỗi cá thể tự thực thi, không cần thủ lĩnh: tránh va chạm (tách), theo hướng chung của láng giềng (canh), và tiến về trung tâm bầy (kết). Quỹ đạo cả bầy là hiện tượng trồi. Hệ quả then chốt: muốn lái cả một đàn cá, không cần tính toán cho từng con — chỉ cần gieo một thiên lệch cục bộ vào một phần nhỏ, cả bầy sẽ cuốn theo.