concept

Số Froude

Một con số không thứ nguyên đo nhịp đi đứng, bằng v² chia cho (g nhân L) - vận tốc bình phương, trên trọng lực nhân chiều dài chân. Ý tưởng cốt lõi đẹp đẽ: hai con vật to nhỏ khác nhau sẽ di chuyển theo cùng một kiểu khi số Froude của chúng bằng nhau. Vì các ngưỡng đổi dáng đi nằm ở những giá trị Froude cố định (đi sang chạy nước kiệu vào khoảng 0,5, trần của bước đi vào khoảng 1,0), ta có thể tính chính xác tốc độ một con vật phải đổi dáng đi. Đổi trọng lực thì đổi luôn tốc độ ấy: trọng lực thấp hơn của Pandora kéo mọi ngưỡng xuống tốc độ thấp hơn, nên con pa'li bước vào nhịp chạy lò xo của nó sớm hơn so với trên Trái Đất.